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两者的区别有刷电机电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。有刷电机是传统产品,性能比较稳定。无刷电机是升级产品,其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂,对元件的老化筛选要求比较严格。将通电方式由图切换至图,定子磁场转过90。,并将吸引另一对齿,结果转子旋转了30。,相当于一个整步。在从图到图中,励磁又回到前一绕组,但是电流方向相反,可使转子再前进一整步。在图中再使第二相绕组电流反向又可前进一步。这样转子就走过了一个齿距。步骤从图后再回到图,如此反复,形成电动机的旋转运动,每转需要12步。显然,以相反的顺序激励定子绕组,电动机将反转。通常定子的小齿以不同于转子的齿距均匀分布,在齿数较多的电动机中,定子和转子的齿距排列使得只有转子对面的两个齿与两个相距180。万幸没有砸到人,但该事故也足以让人冷汗冒一身。就事故本身来说,不合规范处太多:没有正确记录相位顺序,没有通知相关人员整改情况,没有改后试运营,等等等等。但对“限位”的过分相信也是很重要的原因,确实,当时包括塔吊操作人员在内的许多人都说:“塔吊上装有限位啊。”虽然过份依赖“限位”可能会出问题,但话说回来,“限位”毕竟还是很重要的安全保护手段。那我们能不能让这份保护更加坚固呢?笔者思来想去,也只有应付的一个笨方法:加“保护限位”。通信方式主从总线通信方式中有两种基本的数据传送方式,一种是只允许主从通信,不允许从从通信,从站与从站要数据,必须经主站中转;另一种是既允许主从通信也允许从从通信,从站获得总线使用权后安排主从通信,再安排自己与其他从站(即从从)之间的通信。所谓主从式多机通信是指主机发送的信息可以传送到各个从机或的从机,而各个从机的信息只能发送给主机。主机采用查询方式接收发送数据,从机采用中断方式接收发送数据。